Електронна стоянкова гальмівна система для автомобілів на новій енергії 2
Системний робочий процес
2.1. Ручний робочий процес
Реалізацію функції EPB зазвичай можна розділити на дві категорії: ручну та автоматичну. Ручний спосіб: коли водій натискає на педаль гальма, автомобіль починає гальмувати, а після досягнення швидкості 0 водій натискає кнопку EPB в кабіні (кнопка з «P»), і після того, як ECU отримає дійсний сигнал ключа, він надішле відповідні інструкції гальмівному двигуну. У цей час двигун запуститься та потягне гальмо через механізм трансмісії, щоб перевести автомобіль у стан паркування. У цей час на приладовій панелі засвітиться індикатор, який вказує на те, що стоянкове гальмо ввімкнено.
Коли водієві необхідно вимкнути функцію, він повинен знову натиснути кнопку EPB з «P». У цей час ECU отримає інструкцію про те, що сигнал ключа недійсний. Потім ECU надсилає інструкцію гальмівному двигуну відповідно до цього сигналу стану ключа. Після отримання цієї вказівки двигун починає обертатися в протилежному напрямку, тим самим відпускаючи гальмо, щоб вивести автомобіль зі стану паркування, і індикатор на панелі приладів гасне.
У порівнянні з традиційним механічним ручним гальмом, цей ручний метод спрощує дію потягування та відпускання ручного гальма, перетворює його в електричний сигнал, а ЕБУ виконує відповідні керуючі дії.
2.2. Автоматичний робочий процес
У процесі автоматизації системи EPB застосування сигналів датчиків може відрізнятися від виробника до виробника залежно від стратегії. Однією з більш повних умов виявлення безпеки є: коли блок керування отримує сигнали від таких датчиків, як гіроскопи, щоб визначити, що транспортний засіб знаходиться на горизонтальній дорозі, ЕБУ визначає, що швидкість автомобіля 0 через датчик швидкості автомобіля сигналу, а потім визначає, чи водій відстебнув ремінь безпеки на основі сигналу датчика ременя безпеки. Коли система виявляє, що ремінь безпеки розстебнутий і головні двері кабіни відкриті (що вказує на те, що водій готовий вийти з автомобіля), ECU автоматично активує функцію стоянкового гальма та надішле команду запуску гальмівному двигуну. заднього колеса. Після того, як двигун запуститься, гальмо буде витягнуто, щоб перевести автомобіль у стан паркування. Одночасно загоряється індикатор паркування на панелі приладів, що свідчить про те, що стоянкове гальмо ввімкнено.
Коли система виявляє, що водій пристебнув ремінь безпеки за допомогою датчика ременя безпеки, вона визначає намір водія на основі інформації про передачу та вирішує, чи потрібно відпустити функцію стоянкового гальма на основі того, чи натиснуто педаль акселератора. Коли всі перераховані вище сигнали датчиків доступні, ECU автоматично відпустить функцію стоянкового гальма. Під час процесу двигун обертається в протилежному напрямку, щоб відпустити гальмо, і індикатор на панелі приладів гасне.
У наведених вище ручних і автоматичних робочих процесах, по-перше, метод гальмування терміналу зазвичай однаковий, і гальмо натягується або відпускається шляхом прямого і зворотного обертання двигуна для досягнення стоянкового гальма і відпускання автомобіля. Основна відмінність полягає в тому, що в ручному режимі ECU визначає дійсність сигналу ключа як вказівку ключа, тоді як в автоматичному режимі визначає, чи потрібне стоянкове гальмо, шляхом всебічної оцінки сигналів кількох датчиків.
У поточному автоматизованому робочому процесі неможливо напевно використовувати сигнал ременя безпеки як одну з умов оцінки для ввімкнення та відпускання функції стоянкового гальма. Наприклад, за такого сценарію: коли водієві необхідно тимчасово перемістити транспортний засіб, в цей час, оскільки йому не потрібно їхати по дорозі, а швидкість зазвичай низька, сигналізація про непристебнутий ремінь безпеки не спрацьовує. Тому в цьому фактичному використанні автомобіля водій для зручності зазвичай не пристібається ременем безпеки. За такого сценарію процес роботи водія такий: ключ дистанційного керування активує автомобіль, потім відкриває двері, після входу в автомобіль заводить автомобіль, вмикає передачу, натискає на педаль акселератора та транспортний засіб починає бігати. При досягненні потрібного положення водій натискає на педаль гальма, швидкість знижується до 0, потім вимикає двигун, відкриває двері та виходить. Під час цього процесу ремінь безпеки не рухається, але стоянкове гальмо можна нормально активувати та відпускати.
Таким чином, у реальних стратегіях не встановлено, чи використовувати ремінь безпеки як умову рішення для відпускання та активації стоянкового гальма, але для того, щоб дати водіям змогу виробити хороші звички водіння та забезпечити безпеку водіння, рекомендується використовувати чи ремінь безпеки пристебнутий як одна з умов оцінки в автоматизованій системі.
