Вступ до Resolver для двигунів транспортних засобів з новою енергією
1. Принцип
Резольвер - це датчик положення, який зазвичай використовується в управлінні двигуном. Функція резольвера полягає в точному вимірюванні положення, швидкості та напрямку обертання ротора двигуна та передачі цих сигналів на електронне керування. Управління двигуном здійснюється за допомогою програмного алгоритму керування.
Він може контролювати частоту і послідовність трифазного змінного струму, тим самим змінюючи швидкість і напрямок (вперед і назад) приводного двигуна. Коли синхронний двигун з постійним магнітом працює, обертове магнітне поле, створене котушкою статора, обертається синхронно з ротором, а магнітні полюси обертового магнітного поля та магнітні полюси ротора будуть підтримувати певний кут. Те, що контролює положення та швидкість ротора, - це резольвер.
Принцип резольвера: шляхом введення високочастотного синусоїдального сигналу в котушку ротора, який ми часто називаємо сигналом збудження (джерело живлення резольвера), ми можемо отримати високочастотний індукційний сигнал, що подається назад від ротор індуктивного резольвера в котушці. Після обробки можна отримати відповідну інформацію про синус і косинус, а після аналізу програмним забезпеченням можна отримати абсолютне положення статора.
2. Калібрування
Існує багато популярних термінів для калібрування резольверів у повсякденній роботі, таких як калібрування нульового кута, калібрування кута двигуна тощо. Хоча твердження різні, зміст і функція однакові, тобто вам потрібно знати кутове відхилення між нульовим положенням резольвера і нульовим положенням двигуна.
3. Поширені несправності
Якщо є проблема з резольвером, неминуче виникне проблема швидкості.
1. Коли транспортний засіб нерухомий (фактична швидкість двигуна дорівнює нулю), прилад помилково повідомляє, що двигун обертається;
2. За нормальних умов високої напруги двигун не розвиває швидкість, коли транспортний засіб перебуває на передачі та натискає на педаль газу;
3. Викликати трифазну апаратну помилку надструму;
4. Викликати несправність IGBT;
5. Викликає вібрацію швидкості двигуна;
6. Викликати зупинку двигуна;
7. Вібрація, ненормальний звук
Послідовність проводів джгута розв’язувача була під’єднана неправильно. Виникла нова помилка: двигун пройшов перевірку версії програмного та апаратного забезпечення контролера, і під час входу в робочі умови NVH з’явився стукіт, характеристична крива була ненормальною, а швидкість обертання була від’ємною. Нарешті була виявлена помилка в конструкції джгута проводів резольвера.
1) Через кількість електричного виявлення
Загалом існує 6 проводів резольвера, під’єднаних від кінця контролера двигуна до кінця двигуна, а саме: ref± (сигнал збудження), sin± (сигнал синусоїди) та cos± (сигнал косинуса). Кожен набір сигналів має власний відповідний опір. Ви можете визначити, чи є це несправністю резольвера, вимірявши три набори значень опору резольвера на стороні плагіна керування двигуном або на стороні двигуна.
2) Характеристична крива
Швидкість двигуна є супровідним сигналом крутного моменту двигуна, як і передача. Якщо ви хочете, щоб шестерня оберталася, вам потрібна зовнішня сила.
Нормальна швидкість двигуна змінюється плавно та лінійно.
Ненормальність: крива швидкості двигуна, що відображається під поломкою резольвера, виглядає як задирок. Під час руху транспортного засобу вібрація швидкості двигуна спричинить рухову вібрацію всього автомобіля.
Один кінець джгута проводів резольвера під’єднується до низьковольтної розетки контролера двигуна, а інший кінець — до низьковольтної роз’єму резольвера двигуна. У нас є такі методи діагностики:
1) Від’єднайте роз’єм низької напруги від контролера двигуна та роз’єм низької напруги резольвера від двигуна та за допомогою мультиметра виміряйте безперервність збудження (ref±), синуса (sin±) і косинуса ( cos±);
2) Якщо виміряний опір резольвера є нормальним, але неможливо визначити, чи є проблема з віртуальним з’єднанням джгута проводів і плагіна, ви можете встановити низьковольтні плагіни на обох кінцях, захопіть джгут проводів і енергійно струсіть його. Якщо швидкість приладу ненормально коливається, все одно потрібно ретельно перевірити джгут проводів. і плагіни низької напруги;
3) Якщо виміряний опір резольвера є нормальним (з боку роз’єму низької напруги та сторони двигуна контролера двигуна), а джгут проводів і роз’єм підтверджено в нормі, контролер двигуна потрібно замінити.
