Огляд систем рульового керування з електропідсилювачем
1. Основна структура та принцип СЕП
EPS використовує електричний двигун, щоб допомогти водієві управляти кермом. Залежно від розташування двигуна в моделі EPS існують різні структури EPS, зокрема: колона-EPS, шестерня-EPS і рейка-EPS (тобто колона, шестерня та рейка).
2. Компоненти EPS
EPS складається з датчика крутного моменту, ECU, двигуна гідропідсилювача керма, редукторного механізму та механічних механізмів рульового керування, таких як шестерні та рейки. Мета полягає в тому, щоб зрозуміти принцип роботи кожного електронного компонента.
Датчик крутного моменту отримує сигнали про кут повороту керма та крутний момент. Після квантування через аналого-{1}}-цифровий перетворювач (АЦП) сигнали надсилаються до мікроконтролера в блоку керування керуванням. MCU розраховує сигнали та надсилає відповідні команди до контролера, а двигун видає відповідний крутний момент за потреби.
Принцип аналого-{0}}цифрового перетворювача (АЦП): він перетворює безперервні аналогові сигнали в дискретні цифрові сигнали.
Керування-за допомогою-Wire Solution
SBW складається з приводу рульового колеса та приводів передніх коліс. Найбільша відмінність SBW від EPS полягає у відсутності центрального вала. Привід ручного колеса (HWA) і привод колеса ходового колеса (RWA) механічно повністю роз’єднані, що забезпечує більш гнучку та регульовану передачу рульового керування та зворотний зв’язок з дорогою.
HWA: Включає кермо, рульову колонку, редуктор, датчик TAS і резервний електронний блок керування; Функція: Отримує намір водія, надсилає бажаний сигнал кута повороту рульового колеса до RWA та одночасно імітує водієві зворотний зв’язок відчуття дороги на основі сили зубчастої стійки, що подається назад від RWA.
RWA: включає механічний механізм рульового керування, датчик кута та резервний електронний блок керування.
