Блок керування транспортним засобом (VCU) для автомобілів на новій енергії
Хоча електричні транспортні засоби (EV) і традиційні транспортні засоби з двигуном внутрішнього згоряння (ICEV) мають абсолютно різні компоненти трансмісії, їх все одно можна розділити на дві частини: блок накопичення енергії та блок приводу з точки зору архітектури трансмісії. Для зберігання енергії в електромобілях замість паливних баків використовуються акумуляторні системи, тому додається система керування батареями (BMS). У той же час електромобілі використовують двигуни замість двигунів внутрішнього згоряння для керування транспортними засобами, тому контролери двигунів (MCU) замінюють блоки керування двигуном (ECU). Отже, чому електромобілю потрібно додавати блок керування транспортним засобом (VCU) більше, ніж ICEV? Тому ця стаття в основному обговорює роль VCU в електромобілях.
Блок керування транспортним засобом (VCU), або контролер трансмісії, є основним компонентом керування транспортними засобами з новою енергією. Він повинен мати високу надійність і хорошу відмовостійкість, електромагнітну сумісність і адаптованість до навколишнього середовища, щоб забезпечити безпечну і стабільну роботу транспортних засобів з новою енергією.
Блок керування транспортним засобом може збирати сигнали положення педалі акселератора, сигнали педалі гальма та інші сигнали компонентів і приймати відповідні рішення, керувати діями блоків керування нижчими компонентами, а потім реалізовувати відповідні функції. У той же час контролер транспортного засобу також може керувати та передавати робочий стан автомобіля через шину CAN.
Склад і принцип
В основному поділяються на дві схеми: централізоване керування та розподілене керування
Основна ідея централізованої системи керування полягає в тому, що контролер транспортного засобу самостійно збирає вхідні сигнали, аналізує та обробляє дані відповідно до стратегії керування, а потім безпосередньо видає керуючі інструкції кожному приводу для нормального керування приводом. чисто електричний автомобіль.
Перевагами централізованої системи управління є централізована обробка, швидка реакція та низька вартість; недоліки - складні схеми і важке тепловідведення.
Основна ідея розподіленої системи керування полягає в тому, що контролер автомобіля збирає деякі сигнали водія та спілкується з контролером двигуна та системою керування батареєю через шину CAN. Контролер двигуна та система керування батареєю передають зібрані сигнали автомобіля на контролер автомобіля через шину CAN. Контролер автомобіля аналізує та обробляє дані відповідно до інформації про транспортний засіб і в поєднанні зі стратегією керування. Після отримання інструкцій керування контролер двигуна та система керування акумулятором контролюють роботу двигуна та розряд акумулятора відповідно до поточної інформації про стан двигуна та акумулятора.
Перевагами розподіленої системи управління є модульність і низька складність; недоліком є відносно висока вартість.
