Система керма з електропідсилювачем
Електропідсилювач керма (EPS) — це система підсилювача керма, яка безпосередньо залежить від двигуна для забезпечення допоміжного крутного моменту. У порівнянні з традиційною системою гідравлічного підсилювача керма HPS (Hydraulic Power Steering), EPS має багато переваг. EPS в основному складається з датчика крутного моменту, датчика швидкості автомобіля, двигуна, механізму редуктора та електронного блоку керування (ECU).
Основним принципом EPS є: датчик крутного моменту з'єднаний з рульовим валом (вал-шестерня). Коли рульовий вал обертається, датчик крутного моменту починає працювати і перетворює відносне зміщення кута повороту, створене вхідним і вихідним валом під дією торсіону, в електричний сигнал для ECU. ЕБУ визначає напрямок обертання двигуна та величину силового струму відповідно до сигналів датчика швидкості автомобіля та датчика крутного моменту, таким чином завершуючи керування гідропідсилювачем керма в реальному часі. Таким чином, він може легко забезпечувати різні допоміжні ефекти двигуна на різних швидкостях автомобіля, забезпечуючи легкість і гнучкість автомобіля під час керування на низьких швидкостях і стабільність і надійність під час керування на високих швидкостях.
Електропідсилювач керма розроблений на основі традиційної механічної системи рульового керування. Він використовує потужність, вироблену двигуном, щоб допомогти водієві виконувати операції керування. Система в основному складається з трьох частин: датчика сигналу (включаючи датчик крутного моменту, датчик кута та датчик швидкості транспортного засобу), силового механізму рульового керування (двигун, зчеплення, механізм редуктора) та електронного пристрою керування. Двигун працює тільки тоді, коли потрібна потужність. Коли водій керує кермом, датчик кута крутного моменту генерує відповідний сигнал напруги відповідно до вхідного крутного моменту та кута повороту. Датчик швидкості автомобіля визначає сигнал швидкості автомобіля. Блок керування дає команди керувати роботою двигуна відповідно до сигналів напруги та швидкості автомобіля, тим самим генеруючи необхідну потужність керма.
Порівняно з традиційною системою гідравлічного підсилювача керма, система електричного підсилювача керма має такі переваги:
1. Мотор забезпечує потужність лише під час керування, що може значно зменшити споживання палива
Двигун керує традиційною гідравлічною системою підсилювача керма для приводу масляного насоса рульового керування, і частина потужності двигуна споживається незалежно від того, кермове керування чи ні. Електропідсилювач керма забезпечує потужність лише під час керування та не споживає енергію, коли кермо не здійснюється. Таким чином, система електричного підсилювача керма може зменшити споживання палива автомобіля.
Порівняльні випробування з гідравлічним підсилювачем рульового керування показують, що коли він не керується, електричний підсилювач може зменшити споживання палива на 2,5%; під час кермування це може зменшити витрату палива на 5,5%.
2. Розмір допоміжного рульового керування можна регулювати за допомогою програмного забезпечення, яке може врахувати легкість рульового керування на низькій швидкості та стабільність керування на високій швидкості, а також має гарну ефективність повернення. Розмір допоміжного рульового керування, який забезпечує традиційна система гідравлічного підсилювача керма, не може змінюватися зі збільшенням швидкості автомобіля. Таким чином, хоча транспортний засіб має хорошу легкість керма на низькій швидкості, кермо занадто легке на високій швидкості, що призводить до явища «плаваючого» керма, і водієві не вистачає значного «відчуття дороги», що зменшує транспортний засіб стабільність і відчуття безпеки водія на високій швидкості.
Розмір допомоги, що надається системою електричного підсилювача керма, можна легко регулювати за допомогою програмного забезпечення. На низькій швидкості система керма з електричним підсилювачем може забезпечити більшу допомогу в кермуванні та забезпечити легке керування транспортним засобом; у міру збільшення швидкості допоміжне керування, що забезпечується системою електричного підсилювача керма, може поступово зменшуватися, а сила керування, необхідна водієві під час керування, поступово збільшуватиметься, щоб водій міг відчути значне «відчуття дороги» та покращити стабільність. транспортного засобу.
Система електричного підсилювача керма також може застосовувати певний додатковий поворотний момент або амортизаційний момент, щоб кермо могло точно повертатися в середнє положення на низькій швидкості, а також могло пригнічувати коливання та викид керма під час повернення на високій швидкості, з урахуванням зворотних характеристик автомобіля на високих і низьких швидкостях.
3. Компактна структура, легка вага, хороша збірка виробничої лінії, легке обслуговування
Система електричного підсилювача керма виключає масляний насос гідравлічного керма, масляний циліндр, гідравлічний трубопровід, масляний бак та інші компоненти, а двигун і механізм редуктора можна об’єднати в одне ціле з рульовою колонкою та рульовим механізмом, що робить всю систему рульового керування компактною. , легкий, якісне складання на виробничій лінії, економія часу на складання та легке обслуговування.
4. За допомогою програмних налаштувань систему електропідсилювача керма легко поєднувати з різними моделями, що може скоротити цикл виробництва та розробки.
Завдяки перерахованим вище перевагам системи електричного підсилювача керма останнім часом вона набула все більшого застосування.
Електропідсилювач рульового керування базується на механічній системі рульового керування з додаванням двигуна та редуктора, датчика кута крутного моменту, датчика швидкості автомобіля та електронного блоку керування ECU.
